工程机械的发展历程可以分为以下几个阶段：

人力时代：初的工程机械是简单的工具，如木制的杠杆和滑轮，用于减轻人的劳动强度。在这个阶段，工程机械的主要作用是提高人力的效率。

蒸汽时代：19世纪末到20世纪初，蒸汽动力的引入为工程机械的发展带来了革命性的变化。蒸汽挖掘机、蒸汽压路机、蒸汽铲车等逐渐取代了传统的人力驱动设备，提高了工程施工的效率。

内燃机时代：20世纪20年代，内燃机的出现使工程机械的动力形式了进一步改善。内燃机驱动的挖掘机、压路机、铲车等开始普及，取代了蒸汽动力的设备。这一时期还出现了液压系统和齿轮传动等新技术，进一步提高了工程机械的效率和操作性能。

电子时代：20世纪70年代后，电子技术的广泛应用为工程机械的智能化发展开辟了新的空间。电动挖掘机、电动铲车等开始出现，电子控制系统的应用使得工程机械的操作更加精准和稳定。

智能时代：21世纪以来，工程机械的发展趋势是智能化和自动化。通过使用传感器、卫星导航和人工智能技术，可以实现工程机械的自动化操作、监控和管理。智能挖掘机、无人驾驶的工程车辆等已经开始应用于工程施工中，提高了施工的安全性和效率。

总的来说，工程机械的发展历程是从人力时代到蒸汽时代、内燃机时代、电子时代和智能时代的演进过程。随着科技的进步，工程机械不断更新换代，为工程施工提供更、更安全的解决方案。